武漢博興力機電科技有限公司

武漢博興力電機(圖)-YZTDPC力矩電機-力矩電機：

RCV回轉控制器故障與維修
 
本裝置在正常范圍工作時，故障率是較低的。若使用時發生意外，回轉異常，應停電后從以下幾個方面對比檢查。

1.正反轉接觸器無法吸合。首先，檢查連接有無接觸不良;其次，用萬用表直流電壓檔檢查手柄操作時中心抽頭端有無信號輸出，若無，檢查此信號線接觸及電位器兩端電壓，正常時，兩端分別為±10-12V;再次，用萬用表交流電壓檔檢查手柄操作時正反轉接觸器線圈是否有AC48V電壓，若AC48V輸出電壓偏低，檢查AC48V電源;若無，請更換RCV回轉控制器。
 
2.RCV回轉控制器與晶閘管模塊皆有燒黑的痕跡，請把它們一起更換，并檢查外部電壓是否過高。

力矩電動機

直流力矩
一種特殊形式的直流伺服電動機。大多采用永磁勵磁。其基本要求與直流伺服電動機相似。為了獲得大的輸出轉矩和低的轉速，一般作成扁平結構(見圖)。電機電樞鐵心長度和外徑之比很小(圖中僅 0.2左右)。為了使電機工作穩定，電機的輸出轉矩不能超過大堵轉轉矩。后者又稱峰值堵轉轉矩。與峰值堵轉轉矩相應的電樞電流稱為峰值堵轉電流。如果電樞電流超過峰值堵轉電流，電機便去磁，需要重新充磁才能正常工作。為了減小轉矩和轉速的脈動,定子采用多對磁極,電樞選用較多的槽數、換向片數和串聯導體數。力矩波動△M表示電樞處于不同位置時的輸出力矩的變化，
直流力矩電動機采用大內孔扁平結構，有利于電機直接套在負載軸上，提高系統的耦合剛度，使系統反應迅速，頻帶展寬，穩定工作，滿足動態性能要求。
電機常數KL是力矩電動機的一個重要指標，它表示峰值堵轉轉矩與輸入峰值堵轉功率平方根之比(千克力米/瓦1/2)。KL既反映了電機本身的利用率,又考慮到電機所消耗的功率。
直流力矩電動機的總體結構可分為分裝式和組裝式兩種。分裝式是由定子、電樞和刷架3大件組成,其余支承部分由用戶根據整機安裝要求自行選定。組裝式與一般電機相同，電機成一獨立整體。
為了克服直流力矩電動機采用電刷、換向器帶來的弊病,70年代末發展了無刷直流力矩電動機,其原理、結構與無刷直流電動機相同。

YTLEJ112M-95-4F1(F2)

YTLEJ132L-145-4B1(B2)

概述：

該系列電動機由力矩電動、渦流制動器、電磁制動器和冷卻風機組成，其性能指標達到了先進水平。電動機在其轉速范圍內可任意設定無級調速和有級調速，具有恒張力、恒線速、起動變速平滑和瞬間制動、準確定位等功能。具有散熱良好、體積小、重量輕、外形美觀等優點。

適用范圍：

   該系列電動機主要用于驅動塔式起重機的RCV回轉機構，也可用于其他恒張力、恒線速或無級調速的各種機械